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球磨機是選礦設備中不可缺少的一部分，主要是針對于物料的研磨工藝。其磨礦過程是否正常，對磨機的工作效率效率影響很大。為了找出影響磨機生産效率的因素，并采取有效措施提高磨機的工作效率，對球磨機磨礦過程的理論進行分析是非常有必要的。
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磨礦作業大部分在裝有許多磨礦介質的圓筒内進行，由于筒體的不斷旋轉而将磨礦介質帶到一定的高度，然後借自重下落，這樣就産生破碎物料所需的沖擊力。同時，由于磨礦介質的運動情況是沿着筒體軸心作公轉和自轉，使磨礦介質之間與筒體接觸區間産生壓擠和磨削力，從而使礦石磨碎。
磨礦作業的基本原理是：鋼球在球磨機内的運轉情況，主要視筒體旋轉速度快慢而定。轉速較低時，球被帶到較小高度，然後借自重與水平線成自然休止角下滑。這時的磨礦作用是球運動時産生的沖擊力與磨剝力的總和，球磨機的這種工作制度叫瀉落式。
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球磨機的轉速增大，球在離心力的作用下被提升的高度也随之增大，到一定高度後離開筒壁沿抛物線軌道下落，由于球在高處下落時具有一定的水平初速度，故産生一定的動能和沖擊力，使球繼續運動。這種磨礦制度叫抛落式。球磨機的轉速再提高，當達到某種速度極限時，球就在離心力作用下随筒體一起轉動，而不脫離筒壁，這不再發生磨礦作用，即球磨機離心運轉。
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